As lanchas costumam ser divididas em três categorias: pequenas (até 25 pés), médias (de 25 a 38 pés) e grandes (de 40 a 75 pés). Um pé equivale a 30,48 centímetros, ou seja, 10 pés equivalem a cerca de 3 metros.
Uma lancha de 21 pés, é considerada lancha de passeio e está na categoria de lancha de pequeno porte, mas nem por isso ela deixa de te oferecer experiências incríveis, pelo contrário, para quem está ingressando no mundo náutico, ela está entre as lanchas mais indicadas.
Uma lancha de 21 pés, costuma ser equipada com motorização de 90hp a 175hp, mas a motorização mais comum de uma 21 pés é composta por um motor de popa de 115hp. O consumo médio de um motor de 115hp é de 14.1 litros/h a 3.500rpm, com rendimento de 1.6 milhas/litro. Um passeio normal consome em torno de 28 litros e uma lancha de 21 pés, geralmente possui um tanque de combustível com capacidade para 100 litros, com pequenas variações para mais ou menos, de acordo com o fabricante
Ela é indicada para navegação em rios e represas, ou seja, águas abrigadas; o que é ideal também para quem está começando a navegar. Em sua grande maioria, elas são de proa aberta, porém oferecem área de circulação um pouco maior e confortável, podendo acomodar até 8 pessoas.
Pelo seu tamanho e peso, ela é uma das que podem ser guardadas em casa, clube ou marina.
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